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机械工程控制基础题目解答

来源:学生作业帮 编辑:拍题作业网作业帮 分类:数学作业 时间:2024/05/16 00:22:57
机械工程控制基础题目解答
3.8 已知某线性定常系统的单位斜坡响应为
Y(t)=t-0.1[1+e-0.5t(3sin3.11t-cos3.11t)]
试求其单位阶跃响应和单位脉冲响应函数.
3.9 已知单位反馈系统的开环传递函数GK(s)=K/(TS+1)
求:(1)K=20,T=0.2;
k16,t=0.1; 3)K=2.5,T=1等三种情况时的单位阶跃响应.并分析开环增益K与实践常数T对系统性能的影响.
3.10 已知系统的单位阶跃响应为xou(t)=1+0.2e-60t-1.2e-10t,试求
该系统的闭环传递函数
系统的阻尼比ξ和无阻尼固有频率ωn
3.17系统的开环传递函数为GK(s)=K/s(s+1)(s+5)
其斜坡函数输入时,系统的稳态误差ess=0.01的K值。
跟分类没有关系,关键是题目比较难.建议多看看书