自动控制原理:(非线性系统,相平面法)如何根据系统框图列写微分方程

来源：学生作业帮编辑：拍题作业网作业帮分类：数学作业时间：2024/04/29 17:38:02

自动控制原理:(非线性系统,相平面法)如何根据系统框图列写微分方程
就举个例子吧,
解答中写到:
由理想继电器特性,有m=+M(e>0),-M(e

哈哈,你也是把我搞郁闷了,不过我找到你的问题了.E(s)=R(s)-C(s)=R(s)-E(s)*M*K/[s(Ts+1)]
你这个式子是错的,当E大于零时,后面的非线性函数不用再成E了,你看是不是.应该是
E(s)=R(s)-C(s)=R(s)-M*K/[s(Ts+1)]
那个E只是判断条件,大于零时,输出时M,你混淆了.然后接着算是
E[S(TS+1)]=R[S(TS+1)]-MK,这就得到了,E大于零时的方程,和上面一样.

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