计算图示机构的自由度,并判断是否具有确定的运动?

计算图示机构的自由度,并判断其是否具有确定的自由度~ 计算图示机构的自由度,指出复合铰链、局部自由度和虚约束,并判断该机构是否具有确定的相对运动? 图示机构中有一个原动件,计算图示机构的自由度,并判定其是否具有确定的运动 计算图示机构的自由度,并判断机构是否具有确定的相对运动.图中标有箭头的构件为原运动件. 计算图示机构的自由度,并判定其是否具有确定运动,（绘有箭头的构件为原动件）. 机械设计：计算各机构的自由度,判断是否具有确定的相对运动,并指出复合铰链,局部自由度和虚约束 计算下列机构的自由度并判别该机构是否有确定运动 一个精密机械设计题：画出图示机构运动简图,并计算自由度.我觉得我的有问题. 画出机构的运动简图并计算自由度 机构具有确定运动的条件是什么? 机构具有确定运动的条件? 机械构件自由度的计算,如下图是否有确定的相对运动