作业帮球关节为什么有三个自由度
来源：学生作业帮 编辑：拍题作业网作业帮 分类：综合作业 时间：2024/04/29 05:11:06
球关节为什么有三个自由度
请说明一下球关节的特点和它为什么有三个自由度,为什么不是六自由度?谢谢.
请说明一下球关节的特点和它为什么有三个自由度,为什么不是六自由度?谢谢.
你得知道什么叫自由度,比如相对支点,能上下转动,这是一个自由度,左右又是另一个自由度,
那么你觉得球关节是不是只有3个自由度?
再问： 那球关节是否可以再空间中运动呢？？如果是，那么延XYZ轴运动不又是三个自由度么？ 如果不是，那球关节是固定的，只能转动那么只有上下，左右转动两个自由度了，请大神解答。
再答： 还有一个呀，转动啊？既不上下，也不左右，。其实你讲的也对，三个自由度，就是xy轴，xz轴，yz轴构成的三个平面内都可以转动。
再问： 明白了 也就是说将刚体固定 去掉它XYZ三方向上的移动自由度 只保留转动自由度 就是球关节 太感谢了 这个问题困扰了我一天了
那么你觉得球关节是不是只有3个自由度?
再问： 那球关节是否可以再空间中运动呢？？如果是，那么延XYZ轴运动不又是三个自由度么？ 如果不是，那球关节是固定的，只能转动那么只有上下，左右转动两个自由度了，请大神解答。
再答： 还有一个呀，转动啊？既不上下，也不左右，。其实你讲的也对，三个自由度，就是xy轴，xz轴，yz轴构成的三个平面内都可以转动。
再问： 明白了 也就是说将刚体固定 去掉它XYZ三方向上的移动自由度 只保留转动自由度 就是球关节 太感谢了 这个问题困扰了我一天了