空间位姿的含义

来源：学生作业帮编辑：拍题作业网作业帮分类：物理作业时间：2024/04/30 15:02:34

空间位姿的含义

位姿空间是UdapaS等人提出并发展的一种无碰路径规划方法,即把运动物体位姿的描述简化为C一空间（C0ndgUrahollSpate）中的一个点,同时根据运动体把障碍物生长,转化为C一空间障碍（C－obsthele）,位姿空间方法的关键是求解C一空间障碍和最短路径搜索．求解C．

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