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一点在一三维直角坐标系中,已知到另一坐标系的变换矩阵,求该点在另一坐标系下坐标值?

来源:学生作业帮 编辑:拍题作业网作业帮 分类:数学作业 时间:2024/03/29 08:54:56
一点在一三维直角坐标系中,已知到另一坐标系的变换矩阵,求该点在另一坐标系下坐标值?
如果单纯是角度变换,只需要使用3X3的变换矩阵M
[x1 y1 z1]'=M*[x y z]'
如果有位移的变换,则需要使用4X4的变换矩阵M
[x1 y1 z1 1]'=M*[x y z 1]'