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在oxyz直角坐标系下,有一刚体可以绕z轴转动

来源:学生作业帮 编辑:拍题作业网作业帮 分类:数学作业 时间:2024/05/22 16:03:01
在oxyz直角坐标系下,有一刚体可以绕z轴转动
第六题怎么做,求详解
力对点o的力矩为:Mo=Fxr=(i+j+k)x(i+k)=ixi+jxi+kxi+ixk+jxk+kxk=0+jxi+kxi-kxi-kxj+0=k-i
故:Mo在z轴的投影即为:M(对z轴)
故有:M=k