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我在ADAMS里建立了一个行星齿轮机构,里面有四个行星轮,请问一下这四个行星轮与齿圈和太阳轮如何添加齿轮

来源:学生作业帮 编辑:拍题作业网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/03/29 10:24:34
我在ADAMS里建立了一个行星齿轮机构,里面有四个行星轮,请问一下这四个行星轮与齿圈和太阳轮如何添加齿轮
主要是行星轮与太阳轮和齿圈都添加齿轮副会产生过约束,怎么办?
不添加齿轮副,齿轮之间用实体接触怎么样?
再问: 我在仿真时既添加了齿轮副,又添加了接触力。因为我不仅要做运动学分析,也要做动力学分析。我看了不少论文,上面一般都是既加了齿轮副,又加了接触力。现在是这样的,我添加了齿轮副后,齿轮副好像没有起作用,传动比是1:1.所以我怀疑是不是我齿轮副添加的不对,导致行星齿轮的传动比变成了1:1.但是仿真时我发现行星轮、太阳轮和齿圈都是正常旋转的,所以就不明白了。
再答: 可能是齿轮副添加的不对,看看这个: 定义一个齿轮副,步骤如下: 1.定义两个转动副,特别注意的是:设置转动副时首先选择的构件为齿轮,其次为连接的机架。两个转动副的定义选择顺序均为此,不得颠倒,否则就会出现上述错误。 2.定义一点add to 连接机架的marker点,marker点的z轴方向为速度方向。 marker点的位置在两齿轮的啮合点位置,marker点坐标轴z沿齿轮速度切向
再问: 谢谢,这个没有弄错。主要是有四个行星轮,这四个行星轮若全部既和齿圈又和太阳轮添加齿轮副则会产生过约束,我是这样做的,一个行星轮既和齿圈又和太阳轮添加了齿轮副,剩下的三个行星轮,其中有一个只与齿圈添加了齿轮副,其他的两个只与太阳轮添加了齿轮副。这种做法齿圈、太阳轮、行星齿轮都可以转动,但是传动比为1,不明白这种方法到底对不对?
再答: 如果四个行星轮公用一个系杆,所有行星轮和太阳轮添加齿轮副,一个行星轮与齿圈添加齿轮副,这样其他三个行星轮的运动已经由系杆和太阳轮确定,并且由于结构对称,四个行星轮运动状态一致,所以其他三个行星轮没有必要与齿圈添加齿轮副。你的方法原理也是一样的,能保证四个行星轮具有确定的运动。前提是啮合点的位置必须正确!太阳轮和行星轮的啮合点在系杆上系杆与两者分度圆的交点,行星轮和齿圈的啮合点在系杆上系杆与两者分度圆的交点。 如果四个行星轮系杆独立便没有过约束的问题了
再问: 谢谢,我做的给您说的一摸一样,可是结果还是不对,疯了!
再答: 不知道了,到simwe问问吧
再问: 谢谢您了,我还想问您个问题,我是从solidworks里导入的模型,导入后齿轮的质心坐标与ADAMS系统坐标不一致,这个需不需要改成一致啊,对啮合点的计算有没有影响?
再答: 假如质心位置偏离实际质心位置,肯定对转动惯量有影响 应该与实际零件质心位置一致 如果差别不大精度要求不高也可以不考虑