输入为加速度信号r(t)=Rtt 2时,系统G(s)=K s(s 1)的误差

(t)中是否漏了一个j?应改为r(t)=i+4t^2j+tk,这是一个矢量,i,j,k分别为对应坐标轴x,y,z上的单位向量v=r'=8tj+ka=v'=8j求轨迹方程：x=1,y=4t^2,z=t得

x(t)=cos(400πt)是频率为200hz的余弦信号；它的傅里叶变换是pi*[dirac(f-200)+dirac(f+200)]；图像是200和-200处两个冲击函数；抽样频率是500hz,频

还要考虑车身的载荷转移问题.刹车时的载荷转移会增加前轮载荷,减少后轮载荷.通常后驱车的刹车平衡按前轮60%为基准,前驱车按70~80%为基准（我承认我前驱了解少）.由于这个原因,碟片式刹车通常前轮的刹

s=rtr一定,s与t成正比例；s=rts一定,r与t成反比例.再问：那v=πr2hr一定r与hs=πr2s一定π与r再答：v=πr2h，r一定，v与h成正比例。s=πr2，s一定，π与r不成比例，因

pV=nRT推出pV=(m/M)RT推出pM=(m/V)RT推出pM=p(密度)Rt.R为比例系数（常量）、T为绝对温度（单位为开尔文）、t为温度（单位为摄氏度）.

物理问题主要还是抓住物理问题地本质.就是从最基本地公式推起.此题主要考查圆周运动和速度加速度地基本知识.力学知识：1.F=ma圆周运动知识：2.(m*v^2/r)=F,3.2πR/V=T将1,3式代入

稳态误差计算的两种方法1)静态误差系数法(s趋于0)Kp=limG(s)R(t)=V1(t)ess=V/1+KpKv=limsG(s)R(t)=Vtess=V/KvKa=lims^2G(s)R(t)=

p是功率吗!那个30j是总功,除以时间1s,不就是功率吗!而30W=I2×5欧姆即功率等于电流的平方乘以时间,也是没问题的

U2/U1=n2/n1而n1、n2、U1不变,所以U2不变,所以C正确.再问：题中是指u2是电压表示数，不是指电源。。如图我的意思是外电阻在减小，所以路端电压也在减小。就不知道为什么要选c了再问：我没

首先对输入信号r(t)=sin(2t+π/3)进行拉斯变换R(s)=exp(π/6)*2/s*s+4因为G(s)=C(s)/R(s))=4/(0.5s+1),所以C(s)=G(s)*R(s)=4/(0

因果性是指系统在t时刻的响应只和之前或当前的激励有关,而合之后的激励无关.对于题目所给的系统,r（-1）=e（1）,显然不满足因果性.而稳定性,可根据下面的表述判断.对于所有有界的激励信号e（t）,若

用拉普拉斯变换做,s[F(s)]^2=s/(s+1)/(s+1)F(s)=1/(s+1),f(t)=e^(-t)u(t)

(sin100t/50t)=2Sa(100t),其傅里叶变换为门宽200的门函数,所以占用频带为100rad/s.乘以cos1000t后,占有的频带范围为900~1100rad/s的范围内.

因为含有因子（s-3),所以画奈奎斯特曲线时应该在原有基础上在减去180°.求其与负实轴的交点,看其是否小于-1.这个交点肯定是与kr有关的,因而是否稳定要讨论kr的范围先判断系统稳定时kr的取值范围

y(t)=h(t)*x(t)*是卷积符号,不是乘法.

解题思路：1、先把f(t)进行傅里叶变换得到F(jw)2、用F(jw)乘以H(jw)得到Y(jw)3、把Y(jw)进行傅里叶反变换得到y(t)知识要点：1的傅里叶变换为2πδ(w)cos(w0t)的傅

理想集成运放,输入为0,输出也为0

积分电路和微分电路的特点1:积分电路可以使输入方波转换成三角波或者斜波微分电路可以使输入方波转换成尖脉冲波2:积分电路电阻串联在主电路中,电容在干路中微分则相反3：积分电路的时间常数t要大于或者等于1

一型系统,对阶跃输入稳态误差为〇,对2T,稳态误差为2*s*1/(100/S(0.1S+1),令s=0,则1/50,suoyi稳态误差为1/50

典型的RC微分电路输出电压VO(T)=R*I=RC*DU/DI=RC*DU(T)/DIVO=4700*0.000000001*DU/DI（T）==>频率为100HZ,那么周期为0.01秒,10毫