设一阶系统的闭环传递函数G(S)=6 (S 1) 求调节时间稳态值-搜答案-拍题作业网

4T,对应2%误差；3T对应5%误差,无超调.有发帖的时间,看书搞定了

开环传递函数

B概念题

：系统特征方程为s(1.0.2s)(1+0.1s)+K=0要使系统特征根实部小于−1,可以把原虚轴向左平移一个单位,令w=s+1,即s=w−1,代入原特征方程并整理得0.02w

这个传递函数并不是二阶系统的标准形式.它是添加了零点后的闭环系统.考虑不添加零点前的二阶系统,wn^2=3,2*阻尼比*wn=2,可以得到wn=根号3,阻尼比=1/根号3.但是注意系统有一个比例系数是

闭环特征方程为：1+G(s)=0

二者已知其一?再问：对啊，就已知开环求闭环或者已知闭环求开环

求闭环系统的开环传递函数,简而言之,就是求环内所有的传递函数的乘积.或者说就是从输入端到反馈信号（C（s）*H(s)）输出端的传递函数.

4T,对应2%误差；3T对应5%误差,无超调.书上都有

等效开环传递函数是在根轨迹里的概念.常规根轨迹的变量是开环增益K,如果要求其他参数变化时闭环极点的轨迹,就要用参数根轨迹.比如说某一个开环函数式G(s)H(s),里面有一个参数变量b（不是开环增益）,

R(s)=2/(s^2+4)Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2)所以：C(s)=R(s)*Φ(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(s+2)*(s^2+4)],这是s域的解

手算?写出闭环传递函数,并求极点.然后找出主导极点（离y轴近的）

闭环：G(s)=1/[(s/5)^2+2*0.6s/5+1]　　对比标准2阶系统形式　　ωn=5ζ=0.6　　σ％=e^(-π/tanβ)tanβ=√(1-ζ^2)/ζ　　tp=π/ωdωd=ωn*√

开环传递函数是闭环系统中的主反馈信号B(S)与误差信号E（S）比值.

G(s)=H(s)/(1+/-H(s))分母里加减是看是单位负反馈还是正反馈,负反馈就取+H是开环传递函数

系统传递函数就是输出比输入（拉式变换）,可以是闭环也可以是开环系统,一个元件也行,系统是很广义的概念.开环与闭环,

知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=------------------------

惯性环节开环传递函数为：1/(Ts+1),单位负反馈闭环传递函数为1/(Ts+2)微分环节开环传递函数为：Ts,单位负反馈闭环传递函数为Ts/(Ts+1)积分环节开环传递函数为：1/Ts,单位负反馈闭

我这里图显示不出来,不知怎么回事.只能凭想式子想象一下你画的图了第一个负号不知你是指哪个.第二个负号是这样的,首先这个E（S）是输出端误差,即理想的输出与实际的输出之差,由于N是扰动信号,理想的输出应

F=1/(1+G);G=F/(1-F);

设一阶系统的闭环传递函数G(S)=6 (S 1) 求调节时间 稳态值