作业帮catiadmu运动机构约束
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/04/30 02:31:17
在平面上看,不同的运动副约束的自由度数不同,高副约束一个自由度,低副约束两个自由度在空间中看,平面高副约束4个自由度,平面低副约束5个自由度一般研究平面上运动副的自由度约束
去除滚子F=3*9-2*12-1*2=1原动件1个复合铰链点E,C,G局部自由度：H点
在D处和B处构成复合铰链,在A处形成局部自由度,在EF形成虚约束n=8,PL=11,PH=1F=3N-2PL-PH=3*8-2*11-1=1
10个工件,低幅如下：F1,E2,G2,KM1,J1,I1,H1,A1,C2,D1共13B点局部自由度3个高幅,齿轮啮合,大小轮线接触问题就出现在C点,有待商酌3n-2pl-ph=3X10-2X13-
x方向,y方向平动,在xy平面内旋转再问：平面高副一个约束，是约束什么运动？再答：多年不处理自由度的问题，你所说的高副，低副我没听说过，你如果能说下它们是什么意思，我或许还能想起来是什么还有，我上学的
复合铰链、局部自由度、虚约束都没有,n=3,PL=4,PH=0,F=3*3-2*4=1,一个原动件的话机构运动确定,大圆和小圆与BC杆是一个构件,那这就是一铰链四杆机构,运动简图就简单了.再问：留个联
机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目就为机构的自由度.机构具有确定运动的条件就是机构的原动件数目等于机构自由度的数目F.当机构不满足这一条件时,如果原动件数目小于机构的自由度,则机构的运动
自由构件n=6低副PL=8高副PH=1F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1不存在复合铰链与虚约束在滚子地方存在局部自由度
活动件=3, 低副=4. 高副=0. 自由度=1.再问：太感谢兄弟了，我能再问两个吗，我给你加分。主要是我不懂左边这个C是什么东西，是滑块吗，下边的箭头是什么
因为计算了自由度之后,才知道机构能做什么样的运动,能完成什么样的动作.再答：如果自由度少了，就不能完成某些动作，自由度多了就可能出现意外的动作，引起事故的发生。再答：满意请采纳答案！谢谢！
虚约束比较多,左边的三个东西都是虚约束,ABC下边的所有杆都可以去掉（虚约束的一种处理方法）,复合铰链一个,在H点,要算做两个转动副,所以构件算5个,转动副6个,移动副一个（就是最下边的那个）,所以按
自由构件n=8低副PL=11高副PH=1F=3n-2PL-PH=3*8-2*11-1=1机构原动件数W=1F=W此机构具有确定的相对运动在I处存在局部自由度复合铰链虚约束不存在
哈哈,一楼真逗,过约束就是已经添加了约束条件（尺寸、运动方式、插入、配合等等）了,不允许再加约束了,除非把原有的约束删除或更改成不冲突的约束.
机构具有确定运动的必要条件是：机构的起始构件（如曲柄）数应与它的活动度数相等.建议你看看《机械原理》的“机构的结构和运动学”等方面的内容.
明天我找一下给你发过去再问：好的，行，谢啦再答：忘记画上原动件旋转的符号了。
销钉跟现实中的旋转轴差不多,主要是为了设定初始的位置,或调整旋转的范围.平移轴也差不多意思,是设定用的.按照提示来,首先选择你要定义的两个轴或圆曲面,然后选择平移来定义机构零件运动的初始位置,至于后面
为了清楚而又形象地了解机构在整个运动循环中的运动变化规律,应将机构在整个运动循环中一系列位置的位移、速度和加速度（包括角位移、角速度和角加速度）,相对时间t或原动件转角φ画出变化曲线图.这些曲线图统称