怎样判断高阶系统根轨迹分离点
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/04/30 08:45:51
(1)死办法,用傅里叶变换求出H(f),在画出幅频特性曲线,看高频部分是不是“通”(2)用拉氏变换求出H(s),然后记住一句话:分子上有什么就通什么!举个例子:H(s)=as/(bs+c)分子上有“高
组织是一群结构和功能相同细胞和细胞间质组成的结构,是一个由许多相似细胞组成的细胞群.器官是由多个不同的组织依照一定的次序构成的具有一定结构和功能的结构.
分析受力情况啊看速度方向和力方向的夹角
首先,画出带电粒子的速度方向,运动轨迹的切线方向第二,明确一点,带电粒子在忽略重力情况下只受电场力方向一定沿电场线第三,根据两向夹一弧原则(速度方向,受合力方向,夹着曲线运动弧形轨迹,合力方向指向圆弧
可以根据相角定理多描几个点,然后就是这个还是要根据经验吧,对各种根轨迹比较熟悉了自然就知道是什么形状啦
如果你所用的是寿松老师第五版的书,在P152指出:法则5根轨迹的分离点与分离角.分离角为(2k+1)π/l其中l为该分离点处的根轨迹条数,k=0,1,...,l-1显然,当l=2时,分离角必为直角.一
我给你出思路,你要搞清楚下面这些,解题不是问题,平时多问老师,才能更好的解题.有些时候思路要变化.1:搞清楚低压和高压(天气情况、气旋、反气旋)2:高压脊,低压槽
这个可以找一本自控书,在根轨迹那一章讲的很详细,闭环特征根的很多特性与开环零级点很相关~比如k=0时,闭环特征根为开环零点,k无穷大时,闭环特征根为开环零点,等等~
增加开环零点一般会使根轨迹向复平面左侧弯曲或移动,增加系统的相对稳定性,增大系统阻尼,改变渐近线的倾角,减少渐近线的条数.一般情况是这样的.
(x-m)²/a²+(y-n)²/b²=1a和b不相等的时候,是椭圆a=b的时候,是圆
不太清楚这方面的内容.不过如果是求分离点,应该指的是A'B-AB'=0,所指的试探法,个人理解就是对这个方程试根...一般都观察看看0啊±1啊±2是不是根.如果没有的话就只能根据高数里的2分法了.如果
以下是我个人对此问题的看法:根轨迹中,分离点和汇合点的方程可以由A‘(s)B(s)-A(s)B'(s)=0给出,其中A、B为G的分子、分母多项式.这是一个关于s的多次方程在解这个方程的时候,由代数方程
先求主动点方程,再通过设从动点用从动点表示主动点方程化简即为从动点方程主动点即一个点的移动从动点即因为一个点的移动跟随移动的点(例如中点)
主要是专题复习,总结知识.光合和呼吸把物质的来源和去路搞清,有丝和减数主要是图象,遗传类型题总结一下.
1.只要绘制的根轨迹全部位于S平面左侧,就表示系统参数无论怎么改变,特征根全部具有负实部,则系统就是稳定的.2.若在虚轴上,表示临界稳定,也就是不断振荡3.假如有根轨迹全部都在S右半平面,则表示无论选
对于分离点和汇合点我们常用的有两种方法:第一种是最常用的:对G(s)=A(s)/B(s),分离点和汇合点的s是方程A'B-AB'=0的解第二种相对较麻烦:分离、汇合点是Σ1/(s-pi)=Σ1/(s-
这样理解吧,根轨迹有分离点,其实是特征方程有重根,可以利用令一阶导数为零求到重根;找个例子自己试试看,把特征方程整理下,可以整理出根轨迹增益=.的表达式,因此也可以用对根轨迹增益求导求得重根了.理解了
应该没有的.利用书上计算分离点的公式求出来的结果是必要条件而非充分条件.如何进一步判断求出来的点是不是分离点呢?对于实根,可以根据是否在实轴上根轨迹区间来判断;对于复根,如本题,可以把求出来的点代入根