作业帮开环传递函数为15 s (s 1)用奈圭斯特判据怎么判断啊
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/04/28 23:31:40
答案是D我是用matlab来算的,num = 1;den= [ 1 3 0 0 0];tf(num,den)rlocus
题目的意思是输入信号是速度信号12t,稳态误差2所以K=12/2=6剩下的就照书上例题步骤解
K=10时的奈奎斯特图
闭环特征方程为：1+G(s)=0
G（s）H（s）闭环G(S)/(1±G（s）H（s）)
如果只是要根轨迹的仿真图,在matlab中输入以下程序：num=conv([1 -0.05],[1 -1]);den=conv([1 0],conv([1 -2
此题属于频域法中的谐振问题如果你手头是古月老师的书,在频域分析法一章是有相关内容的,其他教材也应有相应的介绍.首先需要根据开环传函求得闭环传函Fai(s)=5/(s^2+2s+5)对照二阶系统的标准传
手算?写出闭环传递函数,并求极点.然后找出主导极点（离y轴近的）
不是.增益K是这样算的：先把各个环节标准化：题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式.那个s+100应该写成100*（0.01s+1）；然后整理成：G（s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1）
闭环：G(s)=1/[(s/5)^2+2*0.6s/5+1] 对比标准2阶系统形式 ωn=5ζ=0.6 σ％=e^(-π/tanβ)tanβ=√(1-ζ^2)/ζ tp=π/ωdωd=ωn*√
此题考察的是Bode图的基本概念与绘制方法,并不涉及太多艰深的自控知识,楼主一定要再好好看看课本.在绘制对数幅频特性曲线图的时候,我们主要关注三点:1、曲线的斜率变化;2、截止频率;3、选定特殊点以确
引言：佛曰：一栗一世界.又曰：一千个世界组成小千世界,一千个小千世界组成中千世界,一千个中千世界组成大千世界.也就是说,小闭环系统可看成独立元部件,由多个小闭环系统组成中闭环系统,中闭环系统再看作部件
开环传递函数是相当于闭环传递函数而言的闭环传递函数形式为：G'(s)=G(s)/1+G(s)而这里,G(s)即对应的开环传递函数所以对于本题环传递函数是G(s)H(s)是的,如果e（s）趋向0为好那输
根轨迹函数：rlocus()乃奎斯特曲线：nyquist（）伯德图：bode（）尼科尔斯曲线：nichols（）
讲到单位负反馈,知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=----------------
不能开始假设G（s）=k/s^2(s+1)你这只相当于只有I校正,肯定不行.可以结合波特图考虑用PID校正
再问：临界阻尼不是特征根在实轴吗，你这是等幅震荡情况！再答：我错了，你说的是对的，根应该是在实轴上，所以你用求根轨迹的方法求分离点，求出分离点了就可以求K值了，不知道清楚了吗？不清楚再问我再问：请问你