作业帮已知传递函数G(s)=K Ts 1,求K和T
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/04/30 17:38:54
倾听强壮的松枝之中让我注视你的面孔,我自己制造的梦.多么让人激动也没有什么老家伙讲诉与我.你闪烁不定,我不能碰你,风铃在夜中摇晃哈哈
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我用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的根轨迹,交点应是原点闭环特征方程是s^3+s^2+k=0将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0实部方程k-w^2=0虚部方程w^3
K=10时的奈奎斯特图
闭环特征方程为：1+G(s)=0
令1+G(s)=0,得到特征方程D(s)=S（τS+1）(2S+1)+k(s+1)=2τS^3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k.routh判据：s^32τk+1s^22+τ1s(2k+kτ+2)/
此题属于频域法中的谐振问题如果你手头是古月老师的书,在频域分析法一章是有相关内容的,其他教材也应有相应的介绍.首先需要根据开环传函求得闭环传函Fai(s)=5/(s^2+2s+5)对照二阶系统的标准传
先判稳,然后乘以1/s,算三个参数.学完太多年,我已经想不起来了,你找本书,照着公式来
Q(S)=G(s)/[1+G(S)]=1/(3s+2)
嘿嘿,具体请Q我,效果图如下：
(1)G(s)的零极点获取：[z,p,k]=zpkdata(sys);其中sys=tf([601],[1330]);(2)H(s)的多项式形式:Hs=zpk([-1-2],[-2i,2i,-3],1)
num=[32];den=[321];G=tf(num,den)step(G);%阶跃响应
知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=------------------------
先求闭环系统函数,再求输入的拉斯变换,输出等于输入乘系统函数,再求输出的拉斯反变换
非左半平面的都是不稳的撒你这s=0肯定算一个了如果T小于0,那么另外一个也是
不能开始假设G（s）=k/s^2(s+1)你这只相当于只有I校正,肯定不行.可以结合波特图考虑用PID校正