作业帮已知传递函数G(s)=10 s,当频率ω=2rad s时,其对应的幅值为
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/01 00:40:09
Y(s)=R(s)*G(s)/(1+G(s))=(1/s)*(10/(s+20))=(0.5/s)-(0.5/(s+20))y(t)=0.5-0.5e^(-20t)
倾听强壮的松枝之中让我注视你的面孔,我自己制造的梦.多么让人激动也没有什么老家伙讲诉与我.你闪烁不定,我不能碰你,风铃在夜中摇晃哈哈
把传递函数变形得10(s/2+1)/(s*s+7s+12)此时传递函数对应的形式为:(Ts+1)/(s*s+2aws+w*w)a,w为两个常数则得其状态空间表达试为:X=Ax+Bu;y=cx其中x=[
我用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的根轨迹,交点应是原点闭环特征方程是s^3+s^2+k=0将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0实部方程k-w^2=0虚部方程w^3
K=10时的奈奎斯特图
闭环特征方程为：1+G(s)=0
把传递函数写成Gs=Kp/(TsS+1)的形式：增益Kp=3/10=0.3时间常数Ts=1/10=0.1
令1+G(s)=0,得到特征方程D(s)=S（τS+1）(2S+1)+k(s+1)=2τS^3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k.routh判据：s^32τk+1s^22+τ1s(2k+kτ+2)/
此题属于频域法中的谐振问题如果你手头是古月老师的书,在频域分析法一章是有相关内容的,其他教材也应有相应的介绍.首先需要根据开环传函求得闭环传函Fai(s)=5/(s^2+2s+5)对照二阶系统的标准传
先判稳,然后乘以1/s,算三个参数.学完太多年,我已经想不起来了,你找本书,照着公式来
Q(S)=G(s)/[1+G(S)]=1/(3s+2)
M文件程序：num=[50];den=[1,10,50];g=tf(num,den); &nb
(1)G(s)的零极点获取：[z,p,k]=zpkdata(sys);其中sys=tf([601],[1330]);(2)H(s)的多项式形式:Hs=zpk([-1-2],[-2i,2i,-3],1)
num=[32];den=[321];G=tf(num,den)step(G);%阶跃响应
先求闭环系统函数,再求输入的拉斯变换,输出等于输入乘系统函数,再求输出的拉斯反变换
从系统的开环传递函数可知系统为I型的,于是Kp=正无穷,Kv=K=4,Ka=0,当输入为单位阶跃信号时,I型系统能对阶跃信号无差跟踪,即其误差Esr=1/Kp=0再问：为什么是I型？要的就是这个推断过