作业帮局部自由度和虚约束
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/04/27 15:45:55
耦合后节点的自由度约束都一致,属于刚性
去除滚子F=3*9-2*12-1*2=1原动件1个复合铰链点E,C,G局部自由度：H点
1题答案为3*5-2*7=12题答案为3*6-2*8-1=1
在D处和B处构成复合铰链,在A处形成局部自由度,在EF形成虚约束n=8,PL=11,PH=1F=3N-2PL-PH=3*8-2*11-1=1
计算自由度的公式为F=3n-2PL-PH其中n为活动构件PL为低副PH为高副本题中n=5PL=7PH=0代入后计算得出自由度为1在滑块中间的位置是复合铰链（三个构件在同一位置组成转动副）此处为2个转动
10个工件,低幅如下：F1,E2,G2,KM1,J1,I1,H1,A1,C2,D1共13B点局部自由度3个高幅,齿轮啮合,大小轮线接触问题就出现在C点,有待商酌3n-2pl-ph=3X10-2X13-
n=6PL=8PH=1低副存子的有ABCEFGHF=3n-2PL-PH=1所以自由度为1
复合铰链、局部自由度、虚约束都没有,n=3,PL=4,PH=0,F=3*3-2*4=1,一个原动件的话机构运动确定,大圆和小圆与BC杆是一个构件,那这就是一铰链四杆机构,运动简图就简单了.再问：留个联
自由构件n=6低副PL=8高副PH=1F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1不存在复合铰链与虚约束在滚子地方存在局部自由度
F=3n-2Pl-Ph=3*4-2*5-1=1其中,B点有局部自由度,E点为复合铰链.再问：这是试卷题目来的，这么写可以了是吗？麻烦再解答下，谢谢再答：是这样就可以了。
虚约束比较多,左边的三个东西都是虚约束,ABC下边的所有杆都可以去掉（虚约束的一种处理方法）,复合铰链一个,在H点,要算做两个转动副,所以构件算5个,转动副6个,移动副一个（就是最下边的那个）,所以按
)图复合铰链：C点、D点.活动件=5,低副=7（C点三个低副）,自由度=1e)图局部自由度：B点.活动件=3（B点局部自由度活动件不算）,低副=3（B点局部自由度低副不算）,高副=2,自由度=1再问：
自由构件n=8低副PL=11高副PH=1F=3n-2PL-PH=3*8-2*11-1=1机构原动件数W=1F=W此机构具有确定的相对运动在I处存在局部自由度复合铰链虚约束不存在
1,被连接件上点轨迹与机构连接点轨迹重合的2.两构件构成多个移动副,运动路径平行的3.还有两构件构成同轴线转动副的,只有一个有效,像椭圆仪4,机构中不起作用的对称部分,像行星轮系
不用都限制,根据实际需要设置自由度.不知道过约束是什么意思.
A、B是复合铰链,小轮处是局部自由度,CD和右上角一端为虚约束.活动构件n=8,低副PL=11,高副PH=1自由度F=3×8-2×11-1=1
n=5PL=7PH=0F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1符合铰链存在一个从左往右三个应都是虚约束n=3PL=3PH=2F=3n-2PL-PH=1滚子存在局部自由度
移动副约束了构件的一个转动自由度和一个移动自由度,只剩下沿导轨移动的一个自由度.转动副约束了构件的两个移动自由度,只剩下一个转动自由度.
alldof（是指你选择单元的所有自由度）包括uy.进行力学分析当然要自由度约束.