对于一个传递函数为G(S)的稳定系统,做一谐波函数,则其稳态输出与输入-搜答案-拍题作业网

C(s)=4/(s+1)(s+4)*(1/s)=4/s(s+1)(s+4)做L反变换得c(t)=1-(4/3)e^(-t)+(1/3)e^(-4t)调节时间ts(5%)=3.3sts(2%)=4.2s

如图

题目的意思是输入信号是速度信号12t,稳态误差2所以K=12/2=6剩下的就照书上例题步骤解

K=10时的奈奎斯特图

闭环特征方程为：1+G(s)=0

这个很容易用function语句实现,首先说明一下,MATLAB中不识别ζ,这里用a代替ζ,这并不影响其它．　　在M文件中,输入并保存．functionf=G(wn,a)symsSf=wn.^2./(

G（s）H（s）闭环G(S)/(1±G（s）H（s）)

先判稳,然后乘以1/s,算三个参数.学完太多年,我已经想不起来了,你找本书,照着公式来

闭环传递函数为4G(s)=---------------------s^2+5s+4414/31/3输出C(s)=G(s)R(s)=--------------------------=-----_-

Q(S)=G(s)/[1+G(S)]=1/(3s+2)

M文件程序：num=[50];den=[1,10,50];g=tf(num,den); &nb

我也是刚学,自控是很狗血的其实.讲到单位负反馈,知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=

见图.可追问.

如图所示,

num=[32];den=[321];G=tf(num,den)step(G);%阶跃响应

不能开始假设G（s）=k/s^2(s+1)你这只相当于只有I校正,肯定不行.可以结合波特图考虑用PID校正

你这个题目让人很尴尬,不知道你要问什么G(s)=4/s(s+5)=4/s(s+1)(s+4)?这还能有等号?

1频率不变,幅值有一定的衰减,相位有一定的延迟.2,不失真,有一定的延迟3,logw,线性.

特征方程1+G=0化成多项式劳斯判据得二元不等式根据不等式,以T为横轴,K为纵轴绘制曲线（区域）

你确定指数上是0.8s?不是-0.8s?-0.8s的话代表输出会延迟0.8秒,这很正常也这很好理解.可是0.8s的话就代表输出会提前0.8秒,也就是说还没输入就已经有输出了,这在数学上可以,但在实际中