1 (s 1*(s^2 1)的阶跃响应-搜答案-拍题作业网

讲到单位负反馈,知道G(s)=4/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^2+S+4)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=----------------

C(s)=4/(s+1)(s+4)*(1/s)=4/s(s+1)(s+4)做L反变换得c(t)=1-(4/3)e^(-t)+(1/3)e^(-4t)调节时间ts(5%)=3.3sts(2%)=4.2s

让其常数项为1,即ka(s+1)/sb(s+1).所以增益为ka/

4T,对应2%误差；3T对应5%误差,无超调.有发帖的时间,看书搞定了

t1＝2秒（最初）,t2＝2秒（最后）,初速为0设加速度是a,斜面长度是L则　S1＝a*t1^2/2若设全部时间是T秒,则有　L＝a*T^2/2L－S2＝a*(T－t2)^2/2得　（a*T^2/2）

统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为（下图）：

num=[4];den=[-2,-12];用matlab编程.

K-K*exp(-t/T)

会影响响应动作的快慢,RC越大,则响应趋于稳态越慢,变化的时间越长

clearall;clc;t=-2:0.001:3;f1=-3*exp(-2*t).*heaviside(t);f2=heaviside(t);f3=f1.*f2;再问：f3的那个*是代表卷积，是不是

先判稳,然后乘以1/s,算三个参数.学完太多年,我已经想不起来了,你找本书,照着公式来

首先系统为1型系统,理由：分母上能提到多项式外部的s为一次,如果有两个s的话,就是二型系统,以此类推.其次,单位阶跃响应稳态值是1,理由如下：根据是单位反馈系统且有开环传函有公式Φ=G/(1+G),得

设闭环系统的拉普拉斯变换为H(s)输入为单位解约函数U(t),其拉普拉斯变换为U(s)=1/s输出函数为c(t),其拉普拉斯变换为C(s)=1/s+0.2/(s+30)-12/(s+5)那么有H(s)

闭环传递函数为4G(s)=---------------------s^2+5s+4414/31/3输出C(s)=G(s)R(s)=--------------------------=-----_-

4T,对应2%误差；3T对应5%误差,无超调.书上都有

假设单位阶跃函数的傅立叶变化为E（jw）则S（jw）=4E（jw）*e^(-j*3*w),利用时移特性s（t）=4ε（t-3）

程序结果是输出s或（和）s1指向的串（Here）长度：4.char*s,*s1="Here";//分配两个指针,一个野,一个指向常量串here,很容易看出来,长度为4个字符.s=s1;//s与s1指向

1s.2s.3s```````末的位移之比知道了,间隔的那每一秒的位移自然很好算如第二秒间＝2秒末－1秒末第三秒间＝3秒末－2秒末……………………4－1＝39－4＝516－9＝7…………了解了吧……呵

正方形S=a²,S1=a²/4=S2S=4S1=4S2√S=2√S1=2√S2矩形S=abS1=ab/4=S2S=4S1=4S2√S=2√S1=2√S2平行四边形S=ahS1=ah

由S2：S1=4：1,S2-S1=12,得,s2=16,s1=4s1=0.5at=2设中间得为h,时间为t有h=4+0.5at方h+16=4+0.5a（t+2）方解得t=3,h=133+2+2=7s1