典型I型开环对数频率特性仿真图
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/04/19 19:10:28
渐近线的拐点就是转折频率,图中5个转折频率,都标出来了;低频水平线,无积分环节,20lgk=30,求出k;0.1是一阶微分,1/(s/0.1+1);w1-w4是4个一阶惯性环节;即可写出传递函数;等于
我可以慢慢给你解释...只要公式么?再问:慢慢解释也好...,我只希望会做这种题,应对考试...谢谢了,答案很难自己看懂再答:这个就相当于很多曲线的叠加,一般是首先从最左边的曲线写。。然后把所有曲线叠
这个不大好说,三个频段的划分并没有严格的界限,但它反应了对控制系统性能的影响的主要方面,大概可以如下划分:低频段通常是指开环对数幅频特性在第一个转折以前的区段,主要取决于开环增益和开环积分环节的数目.
根据图写开环函数的话阻尼比好像没法确定.因为二阶的环节(不管是分子还是分母)在画对数幅频特性图的时候,只需要确定wn这个转折频率,然后斜率加减40就可以了,阻尼比没用到.所以说图上也只能体现出wn,看
复数的指数形式,换个马甲你就不认识了;幅值是1不用算,相角是-w
看是顺时针还是逆时针,顺时针为负,逆时针为正,所以有两个正穿越一个负穿越
因为频率都是成10倍.100倍等变化的比较大用对数可以让它变小!
1)开环传递函数典型环节分解;2)确定一阶环节、二阶环节的交接频率,将各交接频率标注在半对数坐标图的轴上;3)绘制低频段渐近特性线:低频特性的斜率取决于,还需确定该直线上的一点,可以采用以下三种方法:
这种题一般来讲都是典型的正圆形根轨迹.求出分离点后,由圆心在实轴上,根据几何关系是可以求出圆心、半径的.如果问的是根轨迹的走向,则是由开环极点出发,画圆后进入实轴,同时分离分别往两个开环零点走.希望能
在截止频率处取十分之一倍频,影响相角裕度5度多,本题要求相角裕度不变(应为基本不变),所以还要小.转折频率小,低频幅值下降,误差要大的,所以一般要求在wc的1/10-1/5内取值.至于答案的取值,没有
可以用一个低通电路只需要修改部分参数就能实现具有如贝塞尔等其他特性的滤波器.
原始课件里头的11页有说明程序流程,当判断到按键E时为暂停,F为复位,D为开始计时.
不可以的.因为非最小相位系统指的是开环传递函数中的典型环节中有一个或几个是非最小环节.也就是某一个或几个的典型环节,其系数为负.但是某个系数为负不能在幅频特性曲线中反映.如1+Ts和1-Ts环节的幅频
g=tf(2*[11],[120]);figure(1)nyquist(g)%开环幅相曲线gridfigure(2)bode(g)%开环对数幅频渐进特性曲线grid
一般用顺序斜率叠加法再问:我是想话这个,用tc程序画那个你能给我源代码吗再答:这个软件我没用过,我就是学自动控制原理的时候学过这个画法再问:选你了吧我也是学这个的但是要求用turboc画啊
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而我却像蛇一样爬上山坡,象一只颤栗而且跳动的小鸟,我将使你们变成最讨厌的生物,你在哪里呀?已不再活着.失去了猎物的大猎犬们在你的阑.哈哈
/>幅值穿越频率Wc 相角穿越频率Wg 相角裕度У 幅值裕度h带宽频率Wb 谐振频率Wr 谐振峰值Mr①判断系统的稳定性,不稳定的系统给出几个不稳定的
开环控制就是输入控制输出闭环控制就是在开环控制的基础上加上一个反馈,使得输出又可以反过来作用输入.