一节系统为什么对阶跃输入的稳态误差为零 而对单位斜坡输入的稳态误差为T?
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/04/19 09:12:14
4T,对应2%误差;3T对应5%误差,无超调.有发帖的时间,看书搞定了
统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为(下图):
若阶跃输入信号幅值过大,会使输出阶跃响应曲线的稳态值过大,如果系统有较大的超调量,则阶跃响应的幅值可能超出范围,不能测得完整的响应曲线,实验测出的各种数据都会发生变化,使其精度降低,增大实验的误差,同
(1)系统的阶跃响应特性不会因输入幅值而变化;(2)稳定性是系统的内部特性;(3)模拟实验中幅值过大对系统可能会产生损坏;(4)建议用MATLAB做个仿真实验先分析一下
稳态的调节机制是神经-体液-免疫调节网络,所以有神经系统、内分泌系统和免疫系统参与.故选:C.
K-K*exp(-t/T)
首先系统为1型系统,理由:分母上能提到多项式外部的s为一次,如果有两个s的话,就是二型系统,以此类推.其次,单位阶跃响应稳态值是1,理由如下:根据是单位反馈系统且有开环传函有公式Φ=G/(1+G),得
负责地说这是一道绝对有问题的题目:立即、线性、没有稳态值不负责地猜:PB=0.01/(0.08-0.07)=100%Ti=8/2=4min
作出响应曲线可以看见,为一凸型的曲线.当为3T时,曲线上升到95%当为4T时,曲线上升到98%所以可知T越小响应越快响应曲线方程为y=1-e^(-t/T)可见,当T越大,要达到同样的高度,就得更大的t
4T,对应2%误差;3T对应5%误差,无超调.书上都有
x(to)δ'(t-t0)-x'(t)δ(t-t0)n阶导数没提过,只说过N阶的奇偶性
你可以使用lsim函数来实现,也可以使用色step函数,step函数是阶跃到1,你乘上一个数就行了,你的就乘上0.1或者0.01step(sys,5)*0.01再问:噢谢谢!你这里的5就是指第五个输入
由于有二极管的存在,起到了钳位作用;所以输入信号波形的负值将被钳位在二极管的导通电压上,也就是说输出波形的波幅最小值为0(理想二极管),或者等于-0.7V.如果电路的时间常数RC很大,则输出波形与输入
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根据开环传递函数求出闭环传递函数,例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应就是Y(S)=T(S)*(1/S),其中
这两种方法的稳态误差1)静态误差系数法(趋近于0),KP=limG(S)R(T)=V1(t)的ESS=V/1+KPKV=limsG(S)R(T)=VTESS=V/KVKA=LIMS^2G(S)R(T)
免疫系统为调节系统之一,突出免疫系统对于机体稳态维持的作用,意在从更深层次上揭示生命活动的整体性,对于认识生命系统结构和功能的整体性具有重要的意义.同时也揭示了机体内各个系统之间联系的复杂性和多样性,
时间常数越大,响应越慢
个人觉得应该是体液调节、神经调节以及免疫系统的相互协调共同作用来实现稳态
人体各器官,系统协调一致活动是内环境稳态的结构基础,调节作用是实现内环境稳态的功能基础.也就是说由于正常机体的的调节作用,各器官,系统的活动才能协调一致,内环境稳态才得以实现.因此,您给出的那句话的说