作业帮一个闭环系统求其等幅振荡时的周期,为什么要用2π wn
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/04/18 22:42:01
开环控制系统的数控机床不带位置检测装置,只按照数控装置的指令脉冲进行工作,对移动部件的实际位移不进行检测和反馈,通常采用功率步进电动机作为执行元件.这种系统结构简单、调试方便、价格低廉、易于维修,但精
零点就是让传递函数的分子等于零,因为分子等于零（实际是无限趋近于零）了,传递函数那个式子才是最小,也就是所谓的零点.极点就是让传递函数的分母等于零,因为分母等于零了（也是无限趋近于零）,传递函数那个式
根据图写开环函数的话阻尼比好像没法确定.因为二阶的环节（不管是分子还是分母）在画对数幅频特性图的时候,只需要确定wn这个转折频率,然后斜率加减40就可以了,阻尼比没用到.所以说图上也只能体现出wn,看
几个电阻值要知道的,记补情了,可以看看模拟电子书
双闭环系统中,转速环的输入包括：给定转速和反馈转速,输出相当于电流环的给定值.电机刚启动的时候因为实际反馈的转速较低,此时转速环的输出处于饱和状态,这种饱和状态将一直持续到电机实际反馈转速大于给定转速
这个可以找一本自控书,在根轨迹那一章讲的很详细,闭环特征根的很多特性与开环零级点很相关～比如k=0时,闭环特征根为开环零点,k无穷大时,闭环特征根为开环零点,等等～
增加开环零点一般会使根轨迹向复平面左侧弯曲或移动,增加系统的相对稳定性,增大系统阻尼,改变渐近线的倾角,减少渐近线的条数.一般情况是这样的.
二者已知其一?再问：对啊，就已知开环求闭环或者已知闭环求开环
求闭环系统的开环传递函数,简而言之,就是求环内所有的传递函数的乘积.或者说就是从输入端到反馈信号（C（s）*H(s)）输出端的传递函数.
数控机床中开环、闭环与半闭环系统的组成、原理和应用特点.开环伺服系统由步进电动机和步进电动机驱动线路组成.数控装置根据输入指令,经过运算发出脉冲指令给步进电动机驱动线路,从而驱动工作台移动一定距离.这
等效开环传递函数是在根轨迹里的概念.常规根轨迹的变量是开环增益K,如果要求其他参数变化时闭环极点的轨迹,就要用参数根轨迹.比如说某一个开环函数式G(s)H(s),里面有一个参数变量b（不是开环增益）,
开环数控的电机是步进电机也就是给电机一个信号电机就转动一个角度.半闭环数控的电机是伺服电机后面安装了一个旋转编码器,用来测量电机转动的角度,所得的角度反馈给数控系统通过计算然后补偿给电机.闭环数控就比
如果是普通根轨迹,那么开环的零点就是闭环的零点,这很好理解.但是对于参数根轨迹,是把本来的特征方程凑成1+K*G(s)H(s)=0的形式,这里的K*G(s)H(s)已经不是原来系统的开环传递函数了,K
开环传递函数是闭环系统中的主反馈信号B(S)与误差信号E（S）比值.
闭环系统是一个过程控制概念,包括实时控制系统、自动化生产线等的闭环控制.所谓闭环,就是指有给定信号,有反馈信号,系统根据给定信号控制系统的输出或动作机构的执行,通过反馈信号反映输出或动作执行机构的实时
我这里图显示不出来,不知怎么回事.只能凭想式子想象一下你画的图了第一个负号不知你是指哪个.第二个负号是这样的,首先这个E（S）是输出端误差,即理想的输出与实际的输出之差,由于N是扰动信号,理想的输出应
F=1/(1+G);G=F/(1-F);
好熟悉的题啊~不过忘了……还是大学的时候学的……不好意思啊~